Pilotaggio di un motore passo passo con PIC16F84


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Si desidera realizzare un controllo per un motore passo-passo a due fa- si più presa centrale per mezzo di un microcontrollore PIC 16F84A.
La console di comando prevede:

  • Un pulsante Start/Stop operante in modalità toggle
  • Un pulsante verso di rotazione (CW/CCW) operante in modalità toggle
  • Due interruttori switch, per mezzo dei quali è possibile selezionare quattro differenti velocità di rotazione
  • Due interruttori switch, per mezzo dei quali è possibile selezionare tre differenti modalità di rotazione del motore (Normal Drive, Full Step, Half Step)
  • Un led verde, indicante, quando acceso, la modalità Start
  • Un led rosso, indicante, quando acceso, il verso orario
  • Un Test Point per debug tramite oscilloscopio, generante un’onda quadra a 500Hz
  • Le uscite per i quattro poli del motore, collegate ad un buffer ULN2803A

Sommario

  1. Descrizione completa PIC 16F84 e suoi componenti
  2. Descrizione completa motori a passo
  3. Schema elettronico
  4. Programmazione

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